三辊闸可分为：立式三辊闸和桥式三辊闸，也可分为全自动三辊闸和半自动三辊闸。

半自动三辊闸

半自动三辊闸是在手动三辊闸基础上升级的升级产品，半自动三辊闸配置一个电机或两个电磁铁，控制进和出两个方向的控制和解锁机械式防尾随设计，能有效实现一次只能通过一人。当认证通过，机芯定位臂打开，用手推动闸杆转过120°，电磁铁带动解锁臂解锁，释放闸杆可以单向转动，用户轻推闸杆即可通过通道。认证不通过时，机械电控锁死结构设计，防非法撞杆和反转通行，在短时间内取消授权非法闯入，闸杆阻挡通过。

半自动三辊闸设置了逃生控制装置，经济情况下断电闸杆自动落杆，方便快速疏散人群，全方位保护用户人身安全，通电后即手动上杆。半自动三辊闸是景区、小区、公园入口处常用的门禁闸机，具有使用维修方便，通过快速敏捷，真正能实现一卡通行等特点。

全自动三辊闸

全自动三辊闸又半自动三辊闸的升级产品，由机械和电子结合，闸机的全部运作由电机带动完成，可单机双向控制人流量进或出。当认证通过，闸杆向前转15°-20°，示意向前轻推闸杆，在电机驱动下，顺滑滚动闸杆。当认证不通过时，闸杆在规定时间内取消通行权限，闸杆复位到中间零位，有非法闯入时，机械电控锁死结构设计，防非法撞杆和反转通行并报警。

全自动三辊闸断电掉杆来电自动上杆，闸杆的转动完全由机带动闸杆转动，使用非常方便。具有故障自检及报警提示功能，方便用户的维护及使用。同时提供多种工作模式选择，可双向限制通行，也可单向限制通行，闸机工作模式可通过控制板按钮进行设定；可用遥控远距离控制落杆、上杆功能，以满足用户的特殊需求及消防安全需求。全自动三辊闸造型美观大方、防锈、耐用。运行时平稳、噪音小。机械间隙小，无冲击、防撞缓冲、设计人性化、适用于各种公共场所。