当三辊闸在运行过程中发生过人掉杆的问题时，可以采取以下措施进行排查和解决：

一、检查人员通行行为

确保行人在通过三辊闸时，遵守通行规则，没有恶意撞击闸机或强行通过的行为。如有不文明通行行为，应及时制止并教育。

二、检查三辊闸的安装质量

查看三辊闸的安装是否牢固，底座是否平稳。安装不牢固或底座不平可能导致闸机晃动，进而引发掉杆现象。如发现安装问题，应重新安装或调整。

三、检查机械部件

打开三辊闸机箱，检查内部的滚轮、挡板等机械部件是否损坏、磨损或松动。损坏或松动的部件会影响闸机的正常运行，应及时更换或维修。

四、检查电源电压

确保三辊闸工作的电源电压稳定，并在正常范围内。电压不稳或偏低可能导致闸机运行不正常，出现掉杆现象。如电压问题，应检修电路或调整电源。

五、检查控制主板

检查控制主板上的指示灯是否正常，是否有故障代码显示。如有故障代码，应根据代码查阅相应的故障处理手册进行排查和解决。

六、调整软件设置

检查三辊闸的通行逻辑设置是否正确，是否有异常情况。如设置不当，可能导致闸机误判或漏判，进而引发掉杆现象。如有需要，应调整相关设置。

七、联系厂家或售后服务

如以上方法均无法解决问题，建议联系三辊闸的厂家或售后服务，寻求专业的技术支持和维修服务。

在排查和处理三辊闸故障时，务必确保电源已经切断，以确保人身安全。同时，定期对三辊闸进行维护和保养，可以有效减少故障发生的概率，延长设备的使用寿命。