全自动三辊闸和半自动三辊闸的主要区别体现在开关门的方式和控制系统上。

全自动三辊闸通过光电传感器或者红外线探测器自动识别人体、车辆等物体，控制机械臂自动开启、关闭，无需人工干预。它具有更加智能、自动化的功能，可以实现快速通行和实时监控等功能，同时还能实现无线远程控制，提高安全性和灵活性。全自动三辊闸的门控制方式更为智能化，避免了人工打卡等可能出现的繁琐程序，节约了时间。
而半自动三辊闸则需要人工按下开关或者刷卡等方式来控制门的开关。它在可控性、操作便捷性方面相对于全自动三辊闸要简单。半自动三辊闸的特点还包括全方位保护用户人身安全、核心技术先进、控制核心强大稳定、断电落杆、紧急开门、防触电、机械式防尾随设计、机械电控锁死结构设计等。它的使用寿命也较长，适用于一些对安全要求相对较低的场所，如小区、工地、公园入口处等。

总的来说，全自动三辊闸和半自动三辊闸各有其特点和优势，选择哪种类型的闸机主要取决于具体的使用场景和需求。